雷霆扫毒

美国国务院近期发声，对乌克兰冲突现状表达了深切担忧，同时强调新一轮军事援助将有望扭转战局不利。

三 | 团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。近几个月，乌克兰东部战线连连受挫，尤其是俄罗斯在哈尔科夫地区的猛烈攻势，令基辅北方防线压力倍增。

四 | 美国国务卿安东尼·布林肯亲赴乌克兰，传递坚定支持的信号。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。

“现状确实令人极度忧虑，”美国务院发言人韦丹特·帕特尔在周四的媒体简报中坦陈，“我们深知当前挑战重重，但坚信新增的20亿美金军事援助将对战场格局产生实质性影响。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。”

帕特尔提到的这笔巨额援助，正是布林肯此行宣布的又一轮军事支持。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。而俄罗斯方面则透露，2022年曾有和平窗口期，提议乌克兰接受中立地位及军力限制，以换取安全保障，然而泽连斯基总统决定依赖西方援助继续抗争，旨在收复所有声称的领土。

乌克兰政府在遭遇军事挫败时，频繁提及外援不足，虽未直接点名美国，但暗示意味明显。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。当被问及哈尔科夫困境是否归咎于美国时，泽连斯基总统回应称，这是“全世界的责任”，暗指国际社会给予俄罗斯可乘之机。

去年，美国对乌军事援助一度因白宫额外610亿美金拨款请求引发国会党派争议而中断，直至4月僵局才得以破解。

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